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第26章 毫米级机器人（第3页）

“宙，你好像变坏了，你确定没有怼我？”杜宇横了宙一眼。

宙的机器人组件的脸上，竟然可以露出一个笑容，真的是笑容！

“宇，我只是和你开个玩笑！鞭毛虫机器人的运动模拟我已经做好。”

杜宇看到宙笑容，心里感叹：

“宙确实变坏了，不再是那个单纯的小孩了！越来越像人，这样真好。”

“老规矩，给我发到那台大屏电视上。”

杜宇指着墙壁上的电视机说道。电脑屏幕太小，太伤眼，哪有100寸的大电视爽！

电视上是一个鞭毛机器人在水里游动的情景。

“模拟信号接收，透明支撑结构，显示内部电路节点波形。”

电视上的鞭毛机器人变得透明起来，里面的电路清晰可见。

一段0001的机器人编号信号，通过天线传入鞭毛机器人，机器人接受信号电路节点，出现一个不规则的正弦波，正是代表数字0001。

状态反馈储存器节点显示一个1，表示接收完成。

接受电路关闭，模拟信号放大电路开始工作，接手了天线，把状态反馈储存器的1转换成模拟信号，把不规则正弦波发送出去。

关闭模拟信号放大电路，打开信号接收电路。

电视机上十分清晰，显示了整个信号接收过程。

“很好。”整个过程没有任何问题，杜宇开始继续模拟。

“模拟鞭毛机器人运动。”屏幕上鞭毛机器人接收到信号，通过改变尾巴转速、方向，艰难的开始上下左右前后运动。

“肠道环境太复杂，不可能有很快速的运动反应，它们主要是运动到固定点，挂到肠壁上进行检测，现在这种运动反应还不错。”

“模拟鞭毛机器人数据传输到主机。”屏幕上开始各种波形，数字不断跳动。“很好。”

“加载波形测距组件，和与其配套反馈电路”鞭毛机器人的头部空洞，加装上一个天线结构的功能组件。

“模拟肠道环境，释放100个波形测距鞭毛机器人，开始模拟整个运动。”

屏幕左边出现了一个人类肠道图，一群鞭毛机器人进入里面。

屏幕右边也开始慢慢出现一个人类肠道图，就像是有人作画一样，一段一段的出现。作画的人明显水平不高，坑坑洼洼，很多不规则的留白。

“这明显是肠道物质阻碍超声波，提前反射回接受器，出现识别和算法错误。”

“宙，你改进一下算法，结合已知肠道情况相互判断。”杜宇看向，正看的津津有味的宙说道。

虽然这也是宙在模拟，但并不妨碍他看热闹，就像我们边嗑瓜子，边看电视一样。

人都会一心两用，更别说程序生命了。再说程序哪有画面好看！

“好，等我一会儿。”宙对杜宇说完，又开始津津有味的看着屏幕。

杜宇拿起水杯喝了一口水，还没有咽下，电视上的图像就又动了起来。最终两边的肠道图相差无几。

“完美，宙，你越来越厉害了，这个程序改的很好。”杜宇对宙夸奖道。

宙有了大的算力后，越来越智能，现在可以分担杜宇所有的编程工作。

“加载压力组件，和与其配套反馈电路”

一项项功能，一个个组件，不断的模拟，杜宇对模拟的结果很满意。这款鞭毛虫机器人，理论上已经成功。

接下来的工作，就是做出样品，调试、修改、调试，直至成功。